万讯自控以800万丹麦克朗收购SCApe原股东Blue Ocean Robotics HoldinGS ApS持有的19.57%股份，以480万丹麦克朗收购Scape原股东BAuninvest ApS持有的11.74%股份。股权收购完成后，公司将占Scape50.87%的股份。